立柱式、壁挂式和平衡式悬臂是起重机的三种形式，其中平衡吊也包括在内。立柱悬臂悬挂可以固定在底座的立柱上旋转，或者悬臂和柱子刚好回答，支座内的轴承相对于垂直中心的旋转线，由立柱和悬臂支架组成，悬臂起重机。

 适用于重量小、服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床和其他工件的装载和搬运。采用悬臂式悬臂起重机作为起升机构和行走机构，用于电动葫芦和手葫芦。旋转和水平运动更手动，只有当重量大。

   吊在墙上的悬臂是悬挂在墙上的悬臂悬臂，或者可以沿着墙或其他支撑结构运行的悬臂悬臂。墙体悬臂施工很适合于大跨度、大建筑高度的厂房或仓库。墙顶在悬臂梁和悬臂梁或悬臂吊车的顶部，在近壁处为长方体空间服务，负责轻、小起吊物体，大吊梁或桥式悬臂起重机。

 平衡悬臂起重机，俗称平衡吊，它是利用四连杆机构的平衡载荷和平衡配重构成的一套系统，可以灵活使用各种吊具，便于在三维空间中进行载荷。平衡式悬臂起重机轻巧灵活，是一种理想的起重小件吊装设备，广泛应用于工厂车间、物料、工艺、自动线、工件生产线、起重器、零部件之间的砂料，以及车站、码头、仓库等各种场合。